Светофарна уредба

[Mozo]

Технически университет – Варна

Курсова Работа

Дисциплина:

Микропроцесорни системи за управление

Тема:

Микропроцесорна система за управление на светофарна уредба

№096102
Симона Великова
I. Тема на курсовата работа: МИКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА СВЕТОФАР

II. Изходни данни за курсовата работа.

1. Описание на обекта за автоматизация.
Светофарната уредба се разполага на кръстовищата образувани от пресичането на две улици с по четири ленти (две ленти за сяко направление). От лявата лента за всяко направление се разрешава левият завой, и във връзка с това светофара е снабден с допълнителна стрелка за ляв завой. Преди кръстовището над всяка лента е разположен магнитен датчик, фиксиращ наличие на автомобили непосредствено под него. В насрешните направления еднаквите сигнали се включват едновременно. Всяко направление ползва четири синала: зелен, жълт, червен и стрелка за ляв завой. (Фиг.1)

2. Задачи за упражнението
Алгоритамът по който трябва да финкционира светофарната уредба е даден под формата на времедиаграма на Фиг.1. Цикъла на работа на светофарната уредба се състои от шест фази. В случая имаме фази с фиксирано времетраене ( I I и V фази) и фази с променлива продължителност ( I, I I I, I V и V I ). Защтрихованите участаци означават включено състояние на светофарите за двете направления ( С – Ю, З – И ). Състоянието на светофарите е дадено на Фиг.2. Продължителността на фазите I, I I I, I V и V I може да се изменя в зависимост от условията на движение. При определяне на продължителността на тези фази.


Структура на микроконтролер Atmel AТmega 8515

• Процесорно ядро
• 5 В/И порта с 35 В/И извода (4х8+1х3);
• Вградени памети, осигуряващи работата на малки системи без необходимост от добавяне на чипове памет;
• Голям брой вградени периферни адаптери, споделящи част от 35-те В/И изводи;
• Няколко вградени и калибрирани ТГ;
• Аналогов компаратор.

На блоковата диаграма е показана вътрешната организация на Atmega 8515. От нея се вижда разположението на регистрите, магистралната структура, таимера, програмният брояч, паметта, стека и някои от необходимите за работата сигнали.

Блок диаграма

Принципно описание на хардуерната част

За изпълнението е възприето сериен обмен на данни от тип SPI, който се осъществява между процерорната платка, модул цифрови входове – цифрови изходи и паралелен обмен между интерфейсния модул и модул периферни устройства. Процесорната платка включва ATmega8515 и тактов генератор (3.6 MHz). На фигурата е показана блоковата схема на МПСУ.

Целият материал: