Пищови по автоматизация

[Mozo]

1.
Механизация на технологичния процес е когато човекът участва непосредствено в работния процес,защото машините се управляват и обслужват от работника,и изделията се изработват от човека с помоща на машина,която само облекчава неговия труд и го прави по производителен.
Автоматизация на технологичния процес представлява пълна замяна на човека във физическия труд и труда по управлението и обслужването на машината.Ролята на човека е в настройването на машината,общт контрол и наблюдение в/у производствения процес.Автоматизацията може да бъде частична и комплексна.При частичната автоматизация голяма част от управлението и обслужването се изпълнява от оператора,а при комплексната автоматизация обхваща целия комплекс от производството на изделието демек от изходните материали и полуфабрикати и се завършва с зглобяването и опаковането.Етапите в развитието на автоматизация са 3: 1етап-е свързан с автоматизиране на работния цикъл на технологична машина.Работния цикъл на една машина започва от момента на завършване на обработване на предходния детайл,и завършва в момента на обработване на заготовката намираща се в работната зона на заготовката.Времето на работния цикъл необходимо за изработване на един детайл,включва времето на работните и времето на празните ходове на машината:T=tрх+tпх.Ако работната машина изпълнява самостоятелно работните и празните ходове то тогава машината е Автоматична;2етап на автом.е създаването на автом.техн.линии(АТЛ).АТЛ са техн.машини подредени в последователност съотвествуваща в последователноста на обработване и свързани помежду си с обща с-ма за транспортиране и с обща с-ма за управление;3етап-е свързан с машините за цифрово програмно управление(ЦПУ).Класификация на технологически процес от гледна точка на тяхното автоматизиране са:1осн.клас-Обединява всички процеси които изискват ориентиране+инструмент;1Аклас-Обединява всички процеси които изискват ориентиране и не се използва инструмент,а работна ръка.2осн.клас(най-често се използва)-Обединява всички технологични процеси които неизискват ориентирване,и за осъществяването се използва работна среда(измиване,сушене,закаляване и др.)Класификация на оборудването от гледна точка на неговата автом.са 3:1клас-обединява всички машини който се характеризират с непрекъснат тех.и непрекъсната работа;2клас-обединяват всички маш.който се характеризират с непрекъснат цикъл и прекъснат тех.процес;3клас(най-лесния)-Обединяват вс.маш.който имат прекъснат тех.процес и прекъснат цикъл.

2.
Технологичността на конструкциите на детайлите се оценява за конкретните условия на даден тип производство.Автоматизация на произ. налага свой специфични изисквания по отношение на материала,конструкцията на детайла,изделието като цяло,за да може да се осигури възможност за автом.изработване с най-маки разходи на всички етапи на производството.При установяване на ново изделие е необходимо да се направи подробен анализ на конструкцията му и технологичния процес.За оценяване на степента на пригодност на конструкцията на изделието към автом.дискретно производство,трябва да се анализират:изделията,възлите,детайлите и материалите от гледна точка за възможност и техническа съобразност за автоматично изпълнение на няколко дискретни операции,те са:ориентиране на детайлите в пространството и времето;подаването им в работната зона;установяване в работни позиции;снемане;следоперационно транспортиране.За извършването на този анализ и определяне на обективни количества и показатели се използват таблици за балови оценки подготвени за основата на качествени характеристики на детайла и изделието.В тези таблици са приети параметри за оценяване ,свързани с основните с-ва на детайлите,като например:физико-механични свойства на сеченията и повърхнините,сцепляемост,абсолютни размери и техните отношения,показатели за симетричност,специфични с-ва и др.За оценяването им е прието да се разделят най-характерните свойства на 7 степени,като всяка степен,качествено характеризира определена съвкупност от свойства.1-степен отразява свойствата на детайлите,свързани с тяхното ориентиране в пространството,което зависи преди всичко от асиметрията в детайла.2-степен характеризира свойството сцепляемост на детайлите при автоматично подаване към зоната за обработване,контрол,сглобяване или др.транспортни операции;3-4степени характеризират формата на детайлите;5-степен определя симетрията на детайлите;6-степен характеризира детайлите в зависимост от наличието на централен отвор и неговата форма.

3.
Автоматизацията не винаги води до значително увеличаване на производителноста на труда.Съществуват случай,когато снабдяването на производството с нова техника не осигурява предвиденото повишаване на производителността.Затова трябва да се познават добре не само проблемите по създаването,но и по използването на средствата за автоматизация.За всеки промеждутък от време Т работна машина,извършвайки в определена последователност работните и празни ходове,ще произведе едно и същто количество продукция.От периода на работния цикъл може да се определи честотата на неговото повторение демек цикловата производителност на работната машина Пц=1/Т=1/tpx+tмах (1);Ако се допусне че машината няма празни ходове(tпx=0;T=tрx)производителността ще бъде П=1/tрх=Пт ,бр/мин (2). Пт-технологична производителност на работната маш.(без отчитане на загубите на празните ходове. Замества се в (1) tрх=1/Пт и се получава Пц=Пт/Пт.tпх+1=Пт.ῃ (4) ῃ-коефициент на производителноста,ῃ=1/Пт. Tпх+1=Пт/Пт.t пх+1 = 1/Пт. Tпх+1, ῃ=Пц/Пт= tпх/Т (5);следователно 0<ῃ<1;За осигуряване на повишаването на производителността е необходимо едновременно с увеличаване на технологичната производителност да се повишава коефицента на производителността,което е възможно само чрез намаляване на времето на празните ходове.
4.
Видовете автоматични с-ми са:за контрол(САК),за управление(САУ),за регулиране(САР);САК-съществуват два вида контрол активен и пасивен.Активния контрол е тогава когато резултата от контрол се използва за изменение и промяна на оборудването.Пасивен контрол е когато резултата не се използва за промяна на настроиването на оборудването.САУ-е за изработване на автоматично настроиване на последователни оправляващи въздеиствия с цел осъществяване на движения,с предварително зададена програма.Програмата е цялата необходима информация за изработване на 1 детайл подредена в последователност в последователността на обработване,кодирана и записана в/у програмен носител.Системите биват нецифрови и цифрови.Нецифровите при тях информацията се кодира с помоща на условни символи и знаци,а при цифровите се кодира с помоща на числа.САР-осигурява изменение на определена физична величина по предварително зададен закон.Може да бъде:регулируема величина;обект на регулируване(ОР);автоматичен регулатор;задача за регулирането. Хзад(t)῀=Хр(t).Съществуват 2 осн.метода за автоматично регулиране:1осн.м.-чрез обработване на смущаващите въздействя които оказват най различни фактори-случаини и умишлени.2осн.м.-е по отклонение.Идеалния регулатор е когато сведем разликата до 0.


5.
Видовете синхронизация при движения на машинните автомати са:синхронизация чрез твърда връзка;чрез старт-стопна синхронизация(всяко звено спирайки дава команда да започва);синхронизация чрез следяща връзка;чрез с-ма за програмно управление.А движенията им са:Циклично движ.-повтаря се през строго определен интервал от време,а при нециклично движение се повтарят през различен интервал от време.При тях спадат Цикличен механизъм-това е механизъм които осигурява възвратнопостъпателно или възвратноколебателно движение,като се изхожда от едно постоянно еднопосочно въртеливо движение от водещо звено;Кулисен механизъм-тои извършва възвратнопостъпателно движение;Нецикличен механизъм-тои осигурява възвратнопос.или възвратнокол.движение на водимото звено,за чието реверсиране на движението е необходимо предварително да се ревенсира движението на водещото звено;Винтов механизъм-винт и гайка;
6.
Елемент на автоматиката е конструктивна самостоятелна част с строго определени функции,според функционалното разпределение се разделят на 3 групи:Чувствителни елементи(първични преобразователи)-предназначението им е да събират първичната информация за функционирането на съответната автоматика,към тях спадат пътни преобразователи;скоростни преобразователи;силови преобразобатели;размерни преобтазователи.Междинни елементи те преобразуват информацията от чувствителните елементи,което образуване може да бъде:усилване по мощност;изчислителни елементи и преобразуващи елементи.Изпълнителните елементи на системата са да оказват необходимото въздеиствие на обекта автоматизация и изпълнителните обекти се разделят на 2 групи:неелектрични-хидравлични и пневматични,и електрически те са ел.двигатели,ел.магнитните сили и силови електромагнити. у=f(x) –статистична характеристика на елемента


7.
Пътния преобразовател е чувствителен елемент,който формира на входа си сигнал същто така и когато движението на работния орган достигне предварително зададено от нас положение.Използват се 2 вида:безконтактни(индуктивни)и контактни преобразователи.Индуктивните са когато изходния сигнал показващт,че работния орган е достигнал дадено положение се променя,с рязко изменение на индуктивността на намотката от преобразователя.Електроконтактни пр-ли-когато скороста на превключване на контактната система е еднаква със скороста на движение на работния орган са прости преобразователи,при тях работния орган трябва да се движи с висока скорост(над 600мм/мин).Електрок.пътни пр-ли с мигновенно превключване са когато е ниска скороста на движение на работния орган и са елемент от режима на рязане.При тях времето им за превключване на контактната система е безкрайно малка,независимо от скороста на движение на работния орган(мигнов.превключ. независимо от скороста те превключват мигновенно).
9.схема
Електроконтактни размерни преобразователи-са когато формират на изхода си дискретен ел.сигнал,и отклонението от номиналния размер или от правилната геометрична форма стане по-голямо от пределно допустима стойност.Биват гранични и амплитудни:Гранични-при тях връзката м/у подвижните контакти и измервателното стебло е твърда,затова те се използват за контролиране на отклонения от номиналния размер.А при амплитудните връзката м/у подвижните контакти и измервателното стебло не е твърда,а фрикционна.Затова с тях се контролира отклонението от правилно геометрична форма.Индуктивни-на изхода си формират аналогов сигнал с напрежение,чията големина е пропорционална на отконението,при тях отклонението се преобразува.При тези преобразователи товарното съпротивление се подбира така,че да бъде чисто активно,и параметрите на намотката се променят така,че нейното индуктивно съпротивление да бъде мн.по-голямо от активното съпротивление на целия контур.Радиационни-изразява се във промяната на интензивността на излъчване в зависимост от степента на поглъщане от контролираната среда.При тях се използва голямо лъчение(електромагнитни вълни с дължина на вълната по-голяма от 3.10на-8ма)

10.
Термосъпротивлителни температурни проводници-При тях под влиание на t°,активното съпротивление на проводник и полупроводник се изменя.Когато чувствителния елемент на проводник се съпротивлява се нарича терморезистор,а когато е полупровотдник се нарича теристор.Препоръчителни материали са:Платина Pt-200°С-500°С;Чиста мед Cu-до 180°С;Чист никел Ni-до 280°С; l=150-1300mm;работно налягане-р=4-40MPa. Термоелектрически преобразовател-Работата му се основава на два физически ефекта Томсон и Зеебек. И те гласат че когато се контролира температурата с термодвойка,към отчетеното време трябва да се прибави корекция.Когато студените краища не са при 0° ,корекцията е да се прибави знак +,а когато стайната температура е под 0° значи с знак -.За направа на нестандартна термодвойка се препоръчва термодвойка-волфрам,за измерване на изключително високи температури за тела или повърхнини.(молибрен(W-Mo)-до2000°С;волфрамов(W-Re)-2300°С;молибренов дисилицид-волфрамов дисилид;).В практиката се използват 3 вида пирометри-Якостни,Цветови и Радиационни.
11.
В зависимост от степента на автоматизация захранващите устроиства за подаване на единични заготовки към металообработващите машини се класифицират на следните групи:Самотечни-самотечното транспортиране на заготовките не изисква източник на енергия,двигател или специални механизми,поради което намира широко приложение.Заготовките се движат под действието на собствената си маса. Те имат проста конструкция,приложението им се ограничава,защото се прилага преместването на заготовките само от горе на доло.Полусамотечни-заготовките се движат под действието на собствената си маса,подпомогнати от вибрации приложени перпендикулярно на движението.Имат равномерна скорост на плъзгане която може да се променя чрез изменение на честотата на вибрациите.Принудителни-заготовките се движат под действието на приложена външна сила,те могат да се преместват в всяко направление равномерно,ускорително или закъснително.Вибрационни-вибрационния транспорт е междинен м/у самотечния и принудителния.Заготовките се движат под действието на инерционни сили.Предимството и е че позволяват ориентирането на детайли с сложна форма.Захранващи устройства с принудително движение на заготовките-транспортиори


12.Схема
Автоматичното ориентиране представлява процес на привеждане на детайлите от хаотично състояние в строго- определено положение в пространството.
В зависимост от принципа на ориентиране на детайлите в пространството се различават два основни методи на ориентиране: пасивно и активно. При пасивното ориентиране се отстраняват детайлите, който са заели неправилно положение и се запазват правилно ориентираните. При активното ориентиране чрез използването на опори,прагове,прегради се получават реактивни сили,които привеждат всички детайли в желаното положение.Принудително ориентиране-при този метод положението на детайлите контролира с дачици,след което следва изменение на положението на неправилно ориентирания детайл и след това тои заема100% от необходимото положение.
13.
Ротационни детайли с автоматично ориентиране-Те могат да се разделят на 5 класа:1кл.сфери-това са детайли с безброй оси на симетрия и не се нуждаят от ориентиране.2кл.симетрични детайли-осцен ос на симетрия имат и равнина на симетрия която е перпендикулярна на оста.От този клас е достатъчно първично ориентиране.3кл.несиметрични детайли-това са детайли който имат само ос на симетрия.4кл.-детайли които имат в/у цилиндричните си повърхнини скосявания,прорези,отвори и др.-те имат 2 равнини на симетрия,едната минава през оста на въртене,а втората перпендикулярно на оста.Необходимо е първично и вторично ориентиране.5кл.всички детайли който имат равнина на симетрия през оста на въртене,но нямат равнина на симетрия перпендикулярна на оста на въртене и ос на симетрия.
14
.Равнинни детайли с автом.ориентиране-Те могат да се разделят на 3 класа с 2 подкласа:1кл.-е с 3 равнини на симетрия L>B>A,детайлите от този клас се ориентират с 2 ограничения-едно по височина и едно по дължина.2кл.-обединява всички равнини на детайла с 2 равнини на симетрия L>B>Н,имащи 3 ясно разграничими симетрии L>B≈Н .2А кл.-обединява всички равнини на детайла който имат 2 равнини на симетрия L>B≈А.3кл.-имат една равнина на симетрия L>B>Н.3 Акл.-са детайли който имат триъгълна и квадратна форма

15.Тръбни бункери(непрекъснат поток на заготовките)-От тръбните бункери заготовките излизат под действието на собствената си маса.Те нямат устройство за задържане или връщане в бункера излишните заготовки.Имат проста конструкция и могат лесно да се пренастройват за др.вид заготовка.Осн.части на този вид бункер са:бункер,отвеждаща тръба и бъркалка.

Целият материал: