"Теория на механизмите и машините, подемно-транспортна ...

[dark_angel]

"Теория на механизмите и машините, подемно-транспортна техника и технологии"
СТРУКТУРНО И ГЕОМЕТРИЧНО ИЗСЛЕДВАНЕ
НА РАВНИНЕН ЛОСТОВ МЕХАНИЗЪМ

Задача. Равнинен лостов механизъм е зададен със структурната си схема (фиг. 1.1) и със стойностите на параметрите му – lOA=135 mm, lAB=315 mm, lAC= =135 mm, lCD=360 mm, lCT=135 mm. Да се из¬върши структурно изследване на този меха¬низъм, като се приеме за водещо звеното 1. Да се начертае траекторията на точката Т, да се извърши графично изследване на завъртането на звеното 3 и на преместването на звеното 5 като функции на завъртането на звеното 1.
1.1. Структурно изследване на механизма
10. Степени на свобода. Чрез степените на свобода на механизма, можем да про¬верим – дали той изисква да има едно водещо звено. За тази цел ще ползваме струк¬турната формула на Чебишев
...