Блок за управление на четирифазен стъпков двигател

Реферати, есета, доклади и всякакви документи свързани с техническите науки.

Модератор: Модератори

Потребителски аватар
Mozo
Skynet Cyber Unit
Skynet Cyber Unit
Мнения: 174120
Регистриран: пет юни 01, 2007 14:18
Местоположение: Somewhere In Time

Блок за управление на четирифазен стъпков двигател

Мнениеот Mozo » пет окт 04, 2013 00:07

Блок за управление на четирифазен стъпков двигател
І.ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
Стъпковите двигатели се управляват от електронна схема, а захранването им се осъществява от източник на постоянен ток. Те се използуват за управление на ъглово положение на изпълнителни механизми в машиностроенето и автоматиката, без използуване на обратна връзка. Управлението без обратна връзка е просто, сигурно, без да изисква изчислителна мощност от управлението на по-високо йерархично ниво.
ІІ.СЪСТАВ
-Силов блок
-Контролер SMCU за управление на шлаиф машина.
ІІІ.Технически параметри на силовия блок
• Схема на силовия блок – два инверторни моста с IGBT или MOSFET.
• Тип на стъпковия двигател – двуфазен с двуполярно управление на фазовия ток или четирифазен с еднополярно управление на фазовия ток.
• Силово захранващо напрежение от 12V до 220V /АС
• Оперативно захранващо напрежение – 18V/ АС
• Ограничение на фазовия ток /от 1 до 12А/, чрез ключова модулация от 1KHz до 40KHz и се задава при производство, в зависимост от стъпковия двигател. Ограничението по ток се извършва чрез линейна обратна връзка по ток, регулатор, ШИМ за всеки фазов ток поотделно.
• Режими на работа:
-стъпка или полустъпка
-една включена фаза или две едновременно включени фази
• Фазов ток през двигателя при покой /stand by currrent/ от10% до90% от номиналния ток.
• Защити:
-Защита от претоварване по ток с тригерно задържане - ако фазовия ток е по-голям от тока на токоограничение.
-Защита по минимален ток през фазата на стъпковия двигател.
-Защита по ток - стопяеми предпазители за всеки инверторен мост поотделно.
-Защита по минимална стойност на захранващото силово напрежение с тригерно действие.
Изчистване на тригерно задействала защита се извършва чрез изключване и наново включване на оперативното захранване.
• Оперативни входове и изходи на силовия блок :
-TTL/CMOS съвместими на съединител /CANON 15/ :
-Вход ENABLE
Разрешение за приемане на команди от вход CLOCK.Високо ниво – активен /2/.
-Вход диференциален CLOCK
Отработване на стъпка или полустъпка на стъпковия двигател /3;4/.
-Вход режим на работа – HALF/FULL (стъпка или полустъпка) /11/.
-Вход CW/CCW(напред или назад) /14/.
Заб. Посоката на въртене на стъпковия двигател може да се смени чрез размяна на двете групи фази, т.е. чрез размяна на двата съединителя.
-Вход задание по ток – високо ниво – номинален ток;
ниско ниво –ток на покой /stand by current/,/5/.
-Изход ERROR – При задействане на коя да е защита – активно ниско ниво /6/.
-Изход HOME – Активно ниско ниво при преминаване на вътрешния транслатор, /т.е. стъпковия двигател/ през фиксирана последователност от включени фази /10/.
-Вход/Изход за синхронизация на няколко силови блока (z5).
-Вход – оптронно разделен. При подаване на 24V DC разрешава работа на вход ENABLE.
• Индикация
-Червен LED – задействала защита по ток с тригерно действие
-Зелен LED – под минимална зададена стойност на фазовия ток
• Работен температурен обхват – от 0-70?С.
• Габаритни размери – широчина 200мм; височина 340мм; дълбочина 100мм..
I. Устройство и принцип на действие на стъпковите двигатели.
Стъпковите двигатели са синхронни двигатели, при които захранването на котвените намотки е импулсно. Под действие на всеки импулс ротора на двигателя извършва определено ъглово преместване наричано стъпка. Специално устройство наричано комутатор преобрезува поредица от управляващи импулси в m-фазна система от едно или двуполярни напрежителни импулси за захранване на фазите на двигателя.

Целият материал:
Нямате нужните права за да преглеждате прикачените към това мнение файлове.


ИзображениеИзображение


Върни се в “Технически науки”

Кой е на линия

Потребители, разглеждащи този форум: Няма регистрирани потребители и 0 госта