Добре дошли! Регистрирането отнема няколко минути и е напълно безплатно, но ще ви даде повече възможности. Може да влезете направо с профила си от Фейсбук. Натиснете тук!

Блок за управление на четирифазен стъпков двигател

Реферати, есета, доклади и всякакви документи свързани с техническите науки.

Модератор: Модератори

Блок за управление на четирифазен стъпков двигател

Мнениеот Mozo на Пет Окт 04, 2013 00:07

Блок за управление на четирифазен стъпков двигател
І.ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
Стъпковите двигатели се управляват от електронна схема, а захранването им се осъществява от източник на постоянен ток. Те се използуват за управление на ъглово положение на изпълнителни механизми в машиностроенето и автоматиката, без използуване на обратна връзка. Управлението без обратна връзка е просто, сигурно, без да изисква изчислителна мощност от управлението на по-високо йерархично ниво.
ІІ.СЪСТАВ
-Силов блок
-Контролер SMCU за управление на шлаиф машина.
ІІІ.Технически параметри на силовия блок
• Схема на силовия блок – два инверторни моста с IGBT или MOSFET.
• Тип на стъпковия двигател – двуфазен с двуполярно управление на фазовия ток или четирифазен с еднополярно управление на фазовия ток.
• Силово захранващо напрежение от 12V до 220V /АС
• Оперативно захранващо напрежение – 18V/ АС
• Ограничение на фазовия ток /от 1 до 12А/, чрез ключова модулация от 1KHz до 40KHz и се задава при производство, в зависимост от стъпковия двигател. Ограничението по ток се извършва чрез линейна обратна връзка по ток, регулатор, ШИМ за всеки фазов ток поотделно.
• Режими на работа:
-стъпка или полустъпка
-една включена фаза или две едновременно включени фази
• Фазов ток през двигателя при покой /stand by currrent/ от10% до90% от номиналния ток.
• Защити:
-Защита от претоварване по ток с тригерно задържане - ако фазовия ток е по-голям от тока на токоограничение.
-Защита по минимален ток през фазата на стъпковия двигател.
-Защита по ток - стопяеми предпазители за всеки инверторен мост поотделно.
-Защита по минимална стойност на захранващото силово напрежение с тригерно действие.
Изчистване на тригерно задействала защита се извършва чрез изключване и наново включване на оперативното захранване.
• Оперативни входове и изходи на силовия блок :
-TTL/CMOS съвместими на съединител /CANON 15/ :
-Вход ENABLE
Разрешение за приемане на команди от вход CLOCK.Високо ниво – активен /2/.
-Вход диференциален CLOCK
Отработване на стъпка или полустъпка на стъпковия двигател /3;4/.
-Вход режим на работа – HALF/FULL (стъпка или полустъпка) /11/.
-Вход CW/CCW(напред или назад) /14/.
Заб. Посоката на въртене на стъпковия двигател може да се смени чрез размяна на двете групи фази, т.е. чрез размяна на двата съединителя.
-Вход задание по ток – високо ниво – номинален ток;
ниско ниво –ток на покой /stand by current/,/5/.
-Изход ERROR – При задействане на коя да е защита – активно ниско ниво /6/.
-Изход HOME – Активно ниско ниво при преминаване на вътрешния транслатор, /т.е. стъпковия двигател/ през фиксирана последователност от включени фази /10/.
-Вход/Изход за синхронизация на няколко силови блока (z5).
-Вход – оптронно разделен. При подаване на 24V DC разрешава работа на вход ENABLE.
• Индикация
-Червен LED – задействала защита по ток с тригерно действие
-Зелен LED – под минимална зададена стойност на фазовия ток
• Работен температурен обхват – от 0-70?С.
• Габаритни размери – широчина 200мм; височина 340мм; дълбочина 100мм..
I. Устройство и принцип на действие на стъпковите двигатели.
Стъпковите двигатели са синхронни двигатели, при които захранването на котвените намотки е импулсно. Под действие на всеки импулс ротора на двигателя извършва определено ъглово преместване наричано стъпка. Специално устройство наричано комутатор преобрезува поредица от управляващи импулси в m-фазна система от едно или двуполярни напрежителни импулси за захранване на фазите на двигателя.

Целият материал:
Прикачен файл! Вие нямате нужните права за да сваляте прикачени файлове. Ако нямате създаден профил, регистрирайте се, за да имате тези права.
Сигнатура:
ИзображениеИзображение
Аватар
Mozo
Lame forum support
Lame forum support
Репутация: 6145
Mozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутацияMozo изгражда репутация
 
Мнения: 137150
Регистриран: 01 Юни 2007
Наличност: 955,120.60
Банка: 5,487,996.26
Местоположение: Somewhere In Time
Най-високи резултати: 43
Статистика на победите: 0



Назад към Технически науки

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 1 госта